1. Dans un robot-culinaire ou dans un bol, mélanger les ingrédients secs. Au four à micro-ondes, réchauffer le lait pendant 20 secondes (on ne veut pas que le lait soit chaud mais simplement tiède). Dans un bol, mélanger le lait et les oeufs. Ajouter le beurre fondu et la levure et mélanger. Laisser reposer pendant 10 minutes (pour que la levure s'active).
2. Ajouter les ingrédients humides aux ingrédients secs et mélanger afin de former une boule de pâte uniforme (la pâte sera encore collante, c'est normal). Au besoin, ajouter ¼ tasse de farine si la pâte est trop collante qu'elle est difficile à manipuler. Transvider la pâte dans un bol légèrement huilé et recouvrir le bol d'un linge à vaisselle légèrement mouillé. Laisser reposer dans un endroit tiède ou légèrement chaud pendant 1h45. La pâte va augmenter de volume.
3. Étendre la pâte à brioches sur un plan de travail bien enfariné et à l'aide d'un rouleau à pâte, abaisser la pâte en un rectangle d'environ 50 cm x 30 cm.
4. Dans un bol, mélanger les ingrédients pour la garniture. L'étendre uniformément sur la pâte. Rouler la pâte à partir du côté le plus long afin de former un rouleau bien serré. Couper le rouleau en 12 rondelles.
5. Préchauffer le four à 350°F. Dans un moule rectangulaire de 13x9 po huilé ou beurré, déposer les brioches et laisser reposer pendant 25-30 minutes (la pâte va continuer à gonfler). Enfourner pendant 30 minutes.
6. Dans un bol, mélanger les ingrédients pour le glaçage et garnir les brioches avec celui-ci.